為了進(jìn)步動(dòng)力沈陽齒輪的使用壽命并減小其尺寸，除從材料，熱處理及結(jié)構(gòu)等方面改進(jìn)外，圓弧齒形的齒輪取得了開展。1907年，英國(guó)人FRANK HUMPHRIS早宣布了圓弧齒形。1926年，瑞土人ERUEST WILDHABER取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權(quán)。1955年，蘇聯(lián)的M．L．NOVIKOV完成了圓弧齒形齒輪的實(shí)用研討并取得列寧勛章。1970年，英國(guó)ROLH—ROYCE公司工程師R．M．STUDER取得了雙圓弧齒輪的美國(guó)專利。這種齒輪現(xiàn)已日益為人們所注重，在出產(chǎn)中發(fā)揮了顯著效益。

齒輪是能互相嚙合的有齒的機(jī)械零件，它在機(jī)械傳動(dòng)及整個(gè)機(jī)械領(lǐng)域中的應(yīng)用極其廣泛?，F(xiàn)代齒輪技能已達(dá)到：齒輪模數(shù)0.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達(dá)上十萬千瓦；轉(zhuǎn)速可達(dá)幾十萬轉(zhuǎn)/分；最高的圓周速度達(dá)300米/秒。

跟著出產(chǎn)的開展，齒輪工作的平穩(wěn)性受到注重。1674年丹麥天文學(xué)家羅默初次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到工作平穩(wěn)的齒輪。18世紀(jì)工業(yè)革命時(shí)期，齒輪技能得到高速開展，人們對(duì)齒輪進(jìn)行了大量的研討。1733年法國(guó)數(shù)學(xué)家卡米宣布了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數(shù)學(xué)家歐拉主張采用漸開線作齒廓曲線。

19世紀(jì)出現(xiàn)的滾齒機(jī)和插齒機(jī)，解決了大量出產(chǎn)高精度齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機(jī)裝上差動(dòng)裝置，能在滾齒機(jī)上加工出斜齒輪，從此滾齒機(jī)滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪占了壓倒優(yōu)勢(shì)，漸開線齒輪成為應(yīng)用最廣的齒輪。1899年，拉舍最早實(shí)施了變位齒輪的計(jì)劃。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還能夠湊配中心距和進(jìn)步齒輪的承載才能。1923年美國(guó)懷爾德哈伯最早提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫?qū)A弧齒輪進(jìn)行了深入的研討，圓弧齒輪遂得以應(yīng)用于出產(chǎn)。這種齒輪的承載才能和功率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易于制作，還有待進(jìn)一步改進(jìn)。

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