齒條插刀加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)線(xiàn)與被加工齒輪齒坯節(jié)圓的分度圓相切并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，齒輪插刀加工齒輪時(shí)，刀具的節(jié)圓與齒坯節(jié)圓相切  并作純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，該運(yùn)動(dòng)稱(chēng)為范成運(yùn)動(dòng)。

齒輪傳動(dòng)是一種應(yīng)用廣的機(jī)械傳動(dòng)形式，具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。但由于不可避免地存在制造和安裝誤差，齒輪傳動(dòng)裝置的振動(dòng)和噪聲往往較大，特別是在一些大功率傳動(dòng)裝置中(如兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電增速器、船用齒輪減速器等，要求較高的傳動(dòng)裝置中(如汽車(chē)變速箱等)，振動(dòng)和噪聲問(wèn)題尤為突出。

磨齒加工為了消除輪齒嚙入和嚙出沖擊，通常采用齒廓修形的方法，即沿齒高方向從齒面上去除一部分材料，從而改變齒廓形狀，消除齒對(duì)在嚙入、嚙出位置的幾何干涉。

齒廓修形的參數(shù)包括修形量、修形長(zhǎng)度和修形曲線(xiàn)。

齒輪嘯叫噪聲是汽車(chē)變速器噪聲的主要來(lái)源之一．在齒輪傳動(dòng)過(guò)程中，由于存在齒輪傳動(dòng)誤差、彈性變形等因素，使得齒輪副在相互嚙入、嚙出時(shí)，偏離了理論嚙合線(xiàn)，從而導(dǎo)致輪齒干涉、沖撞，進(jìn)而產(chǎn)生激振力，引起傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的振動(dòng)．在振動(dòng)傳動(dòng)到變速箱外部結(jié)構(gòu)的過(guò)程中產(chǎn)生共振而引發(fā)嘯叫噪聲．

為了消除由彈性變形以及誤差因素所引起的輪齒嚙入、嚙出沖擊，需將接觸齒對(duì)中發(fā)生干涉的部分進(jìn)行適量修除，即為齒形修形．齒形修形有多種方式，將靠近齒頂?shù)囊徊糠植牧先コ?，稱(chēng)為齒頂修緣；將靠近齒根的一部分材料去除掉，稱(chēng)為齒根修形．

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